すぐにはできません。

ヤフオク用ツールを現在作成中ですが、それが終わり次第と考えてはいますが、
ちょっと予定より遅れております。

ヤフオク用がこのままだと9月中までずれ込み、そのあとですので、
11月？もしかしたら年内にできるかな？といったところです。
（間にも不具合とか入ってきますので修正しつつですので）

現状ですぐにしたいのでしたら、メルカリとラクマは共通の項目が多いので、
CSV出力をしてから、ラクマ用のCSVファイルの項目に合わせて修正
読み込むをすれば良いのですが、カテゴリ等大幅に違うものは
自力で修正していくしかありません。